原案：http://hk.myblog.yahoo.com/honhonleung/article?mid=54
地球軍的應急MS為RX-79[G] 陸戰用先行量產型高達和RGM-79[G]陸戰用先行量產型吉姆，兩者的內部機構和宇宙軍的RGM-79[E]很相似，但是RX-79[G]使用了RX系 列生產中的部分剩餘部件，規格較高。兩機種的裝甲都使用了“月神鈦”（LunaTitanium）合金（就是“高達尼姆”/Gundalium合金，為了 跟後來不斷完善的高達尼姆合金相區別，也被“追授”了“高達尼姆α”的名字）。
因為是完全用於陸戰的MS，設計人員嘗試為陸戰進 行優化。高高站立在大地上的MS跟宇宙中的不同，下半身往往較容易獲得隱蔽，而上半身特別容易受到攻擊。為此特別強化了上半身和頭部的裝甲防護，頭部火神 炮也取消了，利用富餘的空間裝了潛望鏡。與RGM-79[E]一樣配備光束軍刀，不同的是軍刀收容在小腿部外側的裝甲內，以方便複雜環境中抽取和減少上半 身的外露設施。這些措施使得陸戰用先行量產高達和吉姆的外觀與RGM-79[E]或者RX-78有顯著不同。
陸戰MS對噴射背包的推力要求並不很大，因此RGM-79[G]的背包比RGM-79[E]的要簡單不少，還是標準的兩套火箭發動機。RX-79[G]帶有背部武器櫃，所以噴射背包扁平化，與武器櫃支架合為一體。
從表面上看，RGM-79[G]的推重比（推力/自身受的重力）比RX-79[G]要高，但這僅僅是RX-79[G]攜帶武器櫃的行軍狀態。作戰的時候卸下武器櫃，高達將發揮出超越吉姆的衝刺速度。
兩個機種的頭部都沒有火神炮，RX-79[G]在左胸部裝有一門60mm火神炮和一部多功能發射器。實戰證明頭部火神炮還是相當好用的兵器，後來聯邦軍 給部分RX-79[G]配備了選裝的火神炮，裝在頭部左側。其他的可選裝備兩機種是共用的，有100mm機槍、火箭筒（Bazooka）、6管導彈發射器 （6-tube missilelauncher）和180mm手提加農炮等，還配備了小型盾牌。在戰爭後期，適應陸戰環境的新型光束步槍開發完成，遂給部分高達和吉姆追 加了光束步槍。
RX-79[G]因為用了RX系列機體的剩餘部件，產量受到限制，只生產了20部左右，其中12部配備給了東南亞 機械化混成大隊，其中的3機屬於西羅‧亞瑪達的第08MS小隊。RGM-79[G]的生產數量要多一些，也有12部配備給東南亞機械化混成大隊，另有30 部參加了奧德薩戰役。RX-79[G]因為擁有背部武器櫃，很容易攜帶笨重的武器行軍，RGM-79[G]對後勤支援的依賴性則要大一些。東南亞機械化混 成大隊在同時擁有這兩種MS的情況下，一般讓高達小隊負責進攻敵軍據點或者遊擊，吉姆小隊擔任要點守備任務。
RGM-79[G] 陸戰用先行量產型吉姆
RX- 79[G]的生產用光了RX系列的剩餘部件，供替換用的零備件幾乎沒有，它的修理成了一種創造性的工作。整備人員利用RGM-79[G]的零部件和其他的 材料修理RX-79[G]，由此產生了像RX-79[G]EZ8這樣的機型。RGM-79[G]有部分機體用於攜帶遠端光束狙擊步槍執行狙擊任務。
吉姆的高級機型
RGM-79SC 特裝狙擊型吉姆（ジムスナイパーカスタム/GM Sniper Custom）：地球聯邦軍為少數優秀的駕駛員開發出的吉姆高級機型，後面介紹。
RGM-79G 指揮官用型吉姆（ジム‧コマンド/GMCommand）：RGM-79D雖然是特種用途MS，但是設計優秀，即使在常規場合中也比標準型吉姆表現得更好。 宇宙軍對這一機型十分看好，要求開發部門在RGM-79D的基礎上繼續改進，研製一種機型供宇宙軍使用。“指揮官用型”的名稱表明這一機型是配發給基層指 揮官和少數精英分隊使用的。
與原型機RGM-79D相比，RGM-79G 指揮官用型吉姆的機體變化不大，防彈裝甲板的形狀都是一樣的，區別主要在動力和武器的改進上。此外，通訊天線改用了佈置在右肩膀的方案。實戰證明這種通訊天線還不如頭側的天線，後來就沒有再被採用。
新的機型一開始就明確分為陸戰用型號和宇宙戰用型號，分別是RGM-79G 陸戰指揮官用型吉姆（ジム‧コマンド（コロニー戦仕様）/GMCommand）和RGM-79GS 宇宙戰指揮官用型吉姆（ジム‧コマンド（宇宙戦仕様）/GM Command SpaceType），兩機種通過安裝不同的設備實現兩種用途。
從陸戰用的RGM-79D改進出來的首先是RGM-79G陸戰指揮官用型吉姆。RGM-79G採用了新型號噴射背包，只安裝兩組火箭發動機，但 推力超過了早期的4噴口噴射背包。宇宙軍開發這一機型，是考慮配備到殖民衛星駐軍，主要用於殖民衛星內的戰鬥。但是因為推力大，在重力下的機動性好，地球 軍也看上了這一機型，訂購了一批配發給精英小隊專門用來對抗自護地球攻擊軍的MS-09 大魔（ドム/Dom）系列MS。
RGM-79G 陸戰指揮官用型吉姆
RGM-79D 嚴寒用吉姆（ジム寒冷地仕様/GM Cold ClimateType）：嚴寒用吉姆是聯邦軍為在寒冷地帶長期駐守設計的MS，機體充分考慮了長期低溫環境下的可靠運行。因為屬於小批量特種機體，不用 太考慮量產能力，嚴寒用吉姆採用了吉姆升級方案的思想。考慮到聯邦軍在寒冷地帶駐守的兵力不多，嚴寒用吉姆將不會獲得通常情況下那麼強大的火力支援。因 此，配備的槍械是特製的，槍管下方可以掛裝榴彈發射器，提高火力。
RGM-79D 嚴寒用吉姆
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